廊坊智通机器人系统有限公司 
研究主题：机器人 砂带 砂带磨削 高铁 离线编程
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 经济学类
- 机器人三维激光扫描视觉系统标定误差 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司研发中心;北京电子科技职业学院机械设计与制造系 齐立哲 汤青 贠超 王京 甘中学 出版年：2011
- 关键词：工业机器人 视觉系统 标定误差 扫描结果 工件定位
- 机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司 齐立哲 甘中学 贠超 汤青 孙云权 出版年：2010
- 关键词：工业机器人 作业精度 砂带磨削 作业误差补偿
- 机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
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- 《机械科学与技术》北京航空航天大学机器人研究所;河北理工大学机械工程学院;廊坊智通机器人系统有限公司 李成群 贠超 张习加 吴水华 孙云权 出版年：2008
- 关键词：机器人 机器人柔性砂带磨削机床 恒磨削力补偿机构 动力学
- 基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》北京航空航天大学;廊坊智通机器人系统有限公司 崔一辉 贠超 李成群 王媛媛 孙云权 出版年：2009
- 关键词：机器人 磨削机 柔性的 复杂曲面
- 机器人柔性抛光机床的研究
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- 《机械工程师》北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司 李成群 贠超 彭伟 王留呆 孙云权 出版年：2007
- 关键词：机器人 柔性抛光机床 轮径检测装置 抛光力控制
- 基于SVM的机器人高精度磨削建模 ( EI收录)
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- 《机器人》清华大学计算机科学与技术系;廊坊智通机器人系统有限公司 杨扬 宋亦旭 梁伟 王家廞 齐立哲 出版年：2010
- 关键词：SVM 机器人 磨削 回归 建模
- 基于逆向工程的机器人磨削叶片 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》吉林大学机械科学与工程学院;廊坊智通机器人系统有限公司 赵扬 赵继 张雷 齐立哲 出版年：2009
- 关键词：机械制造自动化 逆向工程 叶片磨削 工业机器人 路径规划
- 复杂型面洁具机器人磨削抛光系统
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- 《机械设计》北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司研发中心 齐立哲 甘中学 孙云权 汤青 贠超 吴水华 出版年：2011
- 关键词：复杂型面 机器人 磨削抛光 力控制 离线编程 误差补偿 三维扫描
- S7-300系列PLC与PC串口通信技术的研究与应用
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- 《自动化技术与应用》北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司 王留呆 贠超 孙云权 彭伟 出版年：2007
- 关键词：PLC 串口通信 数据采集
- PLC在机器人柔性抛光机床中的应用
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- 《制造业自动化》河北理工大学机械工程学院;北京航空航天大学机器人研究所;廊坊智通机器人系统有限公司 李成群 贠超 王留呆 彭伟 齐立哲 出版年：2007
- 关键词：PLC 控制系统 机器人 抛光机床
