文献类型：期刊文章

作　　者：齐立哲[1,2] 甘中学[2] 贠超[1] 汤青[2] 孙云权[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]廊坊智通机器人系统有限公司,河北廊坊065001

出　　处：《机器人》

基　　金：国际科技合作项目(2008DFB70200);国家863计划资助项目(2007AA04Z2443)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：787-791

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20105013489563)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.

关 键 词：工业机器人 作业精度  砂带磨削 作业误差补偿  

分 类 号：TP249]