文献类型：期刊文章

作　　者：杨扬[1] 宋亦旭[1] 梁伟[1] 王家廞[1] 齐立哲[2]

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系,北京100084 [2]廊坊智通机器人系统有限公司,河北廊坊065001

出　　处：《机器人》

基　　金：国家863计划资助项目(SQ2007AA04Z231266);国家自然科学基金资助项目(50875141)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：2

起止页码：278-282

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20101712896720)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法,通过分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模型,对磨削量进行预测.这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数.实验结果表明,该方法可以取得良好的效果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求.

关 键 词：SVM 机器人 磨削  回归  建模  

分 类 号：TP242.2]