文献类型：期刊文章

作　　者：赵扬[1] 赵继[1] 张雷[1] 齐立哲[2]

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,长春130022 [2]廊坊智通机器人系统有限公司,河北廊坊065001

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z243;2006AA04Z214);国家自然科学基金项目(50575092)

年　　份：2009

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：1176-1180

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20093912337903)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加工轨迹。最后,将生成的轨迹应用于机器人叶片磨削系统,试验验证了方法的有效性和可行性。

关 键 词：机械制造自动化 逆向工程 叶片磨削  工业机器人 路径规划

分 类 号：TP24]