期刊文章详细信息
机器人柔性抛光机床的研究
Research on the Robot Flexible Polishing Machine
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]廊坊智通机器人系统有限公司,河北廓坊065001
年 份：2007
期 号：7
起止页码：100-102
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变。该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力。
关 键 词：机器人 柔性抛光机床 轮径检测装置 抛光力控制
分 类 号：TG580.692]
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