期刊文章详细信息
PLC在机器人柔性抛光机床中的应用
Application of PLC in robot flexible polishing machine
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北理工大学机械工程学院,唐山063009 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [3]廊坊智通机器人系统有限公司,河北065001
年 份：2007
卷 号：29
期 号：7
起止页码：27-30
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。
关 键 词：PLC 控制系统 机器人 抛光机床
分 类 号：TP242]
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