文献类型：期刊文章

作　　者：崔一辉[1] 贠超[1] 李成群[1] 王媛媛[1] 孙云权[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083 [2]廊坊智通机器人系统有限公司,廊坊065001

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z243)

年　　份：2009

期　　号：10

起止页码：1144-1147

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现复杂曲面零件的柔性加工,设计了一种机器人砂带磨削系统。该系统既继承了机器人位姿变换的灵敏性,又兼顾了砂带磨削机加工效率高的特点,比传统磨床更具有柔性,能适应多品种、小批量的现代生产模式。磨削机采用了浮动横梁技术,能实现砂带的柔性张紧和快速调偏。磨削系统通过力反馈控制能够实现高精度的磨削加工。单条路径磨削及曲面磨削试验验证了系统进行高精度磨削的有效性,但相邻两磨削点间距离应与系统速度响应距离相匹配。

关 键 词：机器人 磨削机  柔性的  复杂曲面

分 类 号：TG586]