- 排水管道机器人综述
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- 《机器人技术与应用》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 陈松 李天剑 王会香 刘相权 出版年：2014
- 关键词：机器人 排水管道 模块化 技术展望
- 基于蚁群优化神经网络的故障诊断
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- 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室;北京信息科技大学智能机器人技术研究所 赵义飞 高锦宏 刘亚平 哈亮 出版年：2010
- 关键词：蚁群算法 BP神经网络 故障诊断
- 模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用
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- 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 秦彪 黄民 李天剑 出版年：2011
- 关键词：管道机器人 恒张力 模糊控制 PID 仿真
- AVR单片机串行口的软件扩展技术
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- 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 刘亚平 邢济收 刘相权 出版年：2010
- 关键词：串行口扩展 模拟串口 串口通信 软件设计 AVR单片机
- 管道机器人智能电缆绞盘研究
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- 《机械制造与自动化》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 郭超 郝静如 刘相权 李天剑 高宏 出版年：2011
- 关键词：管道机器人 电缆绞盘 自动收线 恒扭矩 同步排线
- 基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究
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- 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 李天剑 王会香 陈松 张伯辉 刘相权 出版年：2013
- 关键词：管道机器人 小波变换 自动对焦 音圈电机 Matlab
- 管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究
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- 《工业仪表与自动化装置》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 刘亚平 邢济收 刘相权 黄民 李天剑 出版年：2011
- 关键词：电缆绞盘 恒张力控制 模糊控制 MATLAB仿真
- 基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究
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- 《计算机应用与软件》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 黄斌 李天剑 王会香 刘相权 黄民 出版年：2015
- 关键词：偏移矫正 图像展开 全景图像 管道检测
- 基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制
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- 《制造业自动化》北京信息科技大学智能机器人技术研究所 未韦 李天剑 刘相权 出版年：2011
- 关键词：智能绞盘 恒张力 模糊控制 MATLAB
- 排水管道超声波数据采集系统
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- 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》北京信息科技大学智能机器人技术研究所;机械科学研究总院 夏娟 黄民 李天剑 吴启焱 出版年：2011
- 关键词：排水管道 超声波 检测 上位机 VB
