期刊文章详细信息
管道机器人智能电缆绞盘研究
Sduty of Intelligent Cable Winch of Pipeline Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学智能机器人技术研究所,北京100192
年 份：2011
卷 号：40
期 号：3
起止页码：135-137
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统。包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐。软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信。绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动。实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高。
关 键 词：管道机器人 电缆绞盘 自动收线 恒扭矩 同步排线
分 类 号：TH12] TP24]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
