期刊文章详细信息
排水管道机器人综述
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学智能机器人技术研究所,北京100192
基 金：北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育(PXM2012-014224-000040);北京市教委学科与研究生教育(PXM2012-014224-000042)资助
年 份：2014
期 号：1
起止页码：23-27
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。
关 键 词：机器人 排水管道 模块化 技术展望
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
