文献类型：期刊文章

作　　者：李天剑[1] 王会香[1] 陈松[1] 张伯辉[1] 刘相权[1]

机构地区：[1]北京信息科技大学智能机器人技术研究所,北京100192

出　　处：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：2012年北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040;PXM2012014224-0000422)

年　　份：2013

卷　　号：28

期　　号：5

起止页码：38-42

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、JST、普通刊

摘　　要：针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。

关 键 词：管道机器人 小波变换 自动对焦 音圈电机 Matlab  

分 类 号：TP317]