文献类型：期刊文章

作　　者：黄斌[1] 李天剑[1] 王会香[1] 刘相权[1] 黄民[1]

机构地区：[1]北京信息科技大学智能机器人技术研究所

出　　处：《计算机应用与软件》

基　　金：2012年北京市教委面上项目(SQKM201211232004);2012年北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040;PXM2012-014224-0000422)

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：10

起止页码：196-200

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在管道全景图像的柱面展开研究中,针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的数学模型,引入中心偏移矢量参数,提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析摄像机成像在管道中的轴对称特点,提出基于摄像机成像原理的柱面展开算法。上述算法已在visual studio 2010编程环境下实现,采集图像分辨率为1280×960。实验结果表明:在摄像机光轴偏离管道半径60%的情况下,经过偏移算法的矫正后,能够较好地实现管道柱面图像展开,满足工程应用中实时图像处理的要求。

关 键 词：偏移矫正  图像展开 全景图像 管道检测  

分 类 号：TP317.4]