期刊文章详细信息
基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制
An intelligent piping robot control and communication based on AVR
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学智能机器人技术研究所,北京100192
年 份：2011
卷 号：33
期 号：24
起止页码：4-6
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。
关 键 词：智能绞盘 恒张力 模糊控制 MATLAB
分 类 号：TP273]
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