信阳师范学院物理与电子信息工程学院应用物理系 
研究主题：双臂机器人 载荷分配 关节轨迹规划 激光测量系统 前向散射
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类
- 利用前向散射实现的双光路能见度激光测量系统 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2001
- 关键词：前向散射 能见度 激光测量系统
- 基于前向散射的能见度激光测量系统
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- 《河南科学》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2001
- 关键词：前向散射 能见度 半导体激光器 双光路 激光测量系统
- 双臂机器人协调运动的关节轨迹规划
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- 《信阳师范学院学报（自然科学版）》信阳师范学院应用物理系 陈安军 刘道华 出版年：2001
- 关键词：双臂机器人 载荷分配 广义驱动力关节 轨迹规划
- 一种双臂机器人协调运动在线逆动力学算法
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- 《机械科学与技术》河南信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2002
- 关键词：逆动力学 双臂机器人 协调运动 载荷分配 递推算法
- 双臂机器人抓持工件的力分解
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- 《机械科学与技术》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2002
- 关键词：双臂机器人 抓持力 最小范数 关节广义驱动力 力分解
- 双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究
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- 《信阳师范学院学报（自然科学版）》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2000
- 关键词：双臂机器人 复杂工件 协调运动 广义接触力 载荷分配 关节轨迹规划
- 冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法
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- 《河南师范大学学报（自然科学版）》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2000
- 关键词：冗余度机器人机构 动力学仿真 优化方法
- 多臂抓取工件的受力分析
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- 《信阳师范学院学报（自然科学版）》信阳广播电视大学;信阳师范学院应用物理系 张士刚 陈安军 出版年：2000
- 关键词：多臂机器人 受力分析 约束 抓持力 力分配 机械臂
- 双臂机器人协调运动的在线控制算法
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- 《河南大学学报（自然科学版）》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2000
- 关键词：双臂机器人 协调运动 在线控制算法 运动学计算
- 双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
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- 《信阳师范学院学报（自然科学版）》信阳师范学院应用物理系 陈安军 出版年：2000
- 关键词：双臂机器人 协调运动 载荷分配 同步优化
