期刊文章详细信息
双臂机器人协调运动的在线控制算法
On-Line Control Algorithm for Coordinate Motion of Dual-Arm Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]信阳师范学院应用物理系,河南信阳464000
基 金：河南省科委自然科学基金项目!(96 40 72 2 0 0 )
年 份：2000
卷 号：30
期 号：3
起止页码：70-73
语 种：中文
收录情况：CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：以Newton_Euler算法为基础 ,建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法 ,给出了相应的运动学和动力学递推计算公式 ,并提出了双臂协调运动应满足的两个条件 ,以检验计算的正确性 .
关 键 词：双臂机器人 协调运动 在线控制算法 运动学计算
分 类 号：TP242]
参考文献：
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