期刊文章详细信息
双臂机器人协调运动的关节轨迹规划
The joint trajectory planning for coordinate motion of dual-arm robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]信阳师范学院应用物理系,河南信阳464000
基 金：河南省自然科学基金资助项目(964072200)
年 份：2001
卷 号：14
期 号：1
起止页码：58-61
语 种：中文
收录情况：AJ、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、普通刊
摘 要：针对双臂机器人协调运动 ,给出关节轨迹规划的两种方案 ,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划 ,其二是基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规划 ,均避免了矩阵的奇异值分解 ,适合于双臂机器人的实时控制 .
关 键 词：双臂机器人 载荷分配 广义驱动力关节 轨迹规划
分 类 号：TP242.02]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
