河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所 
研究主题：机器人 移动机器人 虚拟现实 轮式移动机器人 视觉系统
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 经济学类 电气类
- 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
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- 《工业仪表与自动化装置》天津工程师范学院机械工程系;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 孙建军 岳宏 出版年：2005
- 关键词：LQR 倒立摆 最优控制
- 基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学机器人研究所;哈尔滨工业大学机器人研究所 岳宏 孙立新 蔡鹤皋 出版年：1999
- 关键词：焊接 焊缝跟踪 机器人 图像处理 结构光法
- 基于结构光焊缝跟踪系统的研究
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- 《河北工业大学学报》河北工业大学机器人研究所;哈尔滨工业大学 岳宏 孙立新 李慨 蔡鹤皋 出版年：1999
- 关键词：自动跟踪 图象处理 焊接 传感器 焊缝跟踪
- 移动机器人多传感器信息融合技术述评
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- 《传感器技术》河北工业大学机器人及自动化研究所;天津工程师范学院机械工程系 王仲民 岳宏 刘继岩 出版年：2005
- 关键词：移动机器人 多传感器 信息融合
- TFT-LCD缺陷检测系统的研究
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- 《电子测量与仪器学报》北京兆维电子(集团)有限责任公司;河北工业大学机器人及自动化研究所 王新新 徐江伟 邹伟金 刘永丰 王秀丽 出版年：2014
- 关键词：TFT-LCD 算法 GABOR滤波 Mura
- 基于小波变换的信号消噪
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- 《河北工业大学学报》河北工业大学机器人研究所;哈尔滨工业大学 王仲民 戴士杰 岳宏 蔡鹤皋 出版年：2000
- 关键词：小波变换 阈值 信号消噪 QSLF法 参数估计 信号处理
- 移动机器人自主导航技术研究综述
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- 《天津职业技术师范学院学报》天津工程师范学院机械工程系;天津晓光传动新技术公司;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 刘继岩 岳宏 出版年：2004
- 关键词：移动机器人 自主导航 路径规划 人工智能
- 一种移动机器人全局路径规划新型算法 ( EI收录)
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- 《机器人》天津职业技术师范学院机械工程系;河北工业大学机器人研究所 王仲民 岳宏 出版年：2003
- 关键词：移动机器人 全局路径规划 算法 混合优化算法 神经网络 模拟退火算法
- 虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用
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- 《科技通报》河北工业大学机器人及自动化研究所 岳宏 王小龙 张娟 出版年：2006
- 关键词：虚拟现实 手臂外骨骼 康复医疗 虚拟环境平台 OPENGL
- 电火花线切割加工工艺指标的影响因素及其改进措施的研究
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- 《机械设计与制造》河北工业大学机器人及自动化研究所 戴士杰 侯建英 管啸天 出版年：2008
- 关键词：线切割加工 工艺指标 电参数 非电参数 改进措施
