期刊文章详细信息
基于结构光焊缝跟踪系统的研究
Study on Seam Trackking System Based on Structure Light
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机器人研究所,天津300130 [2]哈尔滨工业大学
基 金：河北省科技攻关项目!9821320D
年 份：1999
卷 号：28
期 号：4
起止页码：21-24
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于±0．5mm，能够满足一般焊接的要求．
关 键 词：自动跟踪 图象处理 焊接 传感器 焊缝跟踪
分 类 号：TG409]
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