期刊文章详细信息
移动机器人多传感器信息融合技术述评
Review on multi-sensor information fusion technology for mobile robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130 [2]天津工程师范学院机械工程系,天津300222
年 份：2005
卷 号：24
期 号：4
起止页码：5-7
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊
摘 要：多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。
关 键 词：移动机器人 多传感器 信息融合
分 类 号：TP24]
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