期刊文章详细信息
基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
Research on an inverted pendulum optimal control system based on LQR
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津工程师范学院机械工程系,天津300222 [2]河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130
基 金：天津市科技发展重点基金资助项目(033803111)。
年 份：2005
期 号：3
起止页码：6-8
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。
关 键 词：LQR 倒立摆 最优控制
分 类 号：TP273.1]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
