期刊文章详细信息
移动机器人自主导航技术研究综述
Survey of research on mobile robot autonomous navigation technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津工程师范学院机械工程系,天津300222 [2]天津晓光传动新技术公司,天津300222 [3]河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130
基 金：天津市科技发展重点基金资助项目(033833111).
年 份：2004
卷 号：14
期 号：4
起止页码：11-15
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。
关 键 词：移动机器人 自主导航 路径规划 人工智能
分 类 号：TP242.6]
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