期刊文章详细信息
虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用
Application of Virtual Reality to Rehabilitation System with Arm Exoskeletons
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130
年 份：2006
卷 号：22
期 号：1
起止页码：111-114
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的肢体功能医疗器械。
关 键 词：虚拟现实 手臂外骨骼 康复医疗 虚拟环境平台 OPENGL
分 类 号：TP24]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
