文献类型：期刊文章

作　　者：王仲民[1] 岳宏[2]

机构地区：[1]天津职业技术师范学院机械工程系,天津300222 [2]河北工业大学机器人研究所,天津300130

出　　处：《机器人》

基　　金：大津职业技术师范学院青年基金资助项目(ZK02-001)。

年　　份：2003

卷　　号：25

期　　号：2

起止页码：152-155

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法可以使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解,仿真实验研究表明:本文提出的这种新型混合优化算法,计算简单,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局最优化问题的计算效率。

关 键 词：移动机器人 全局路径规划 算法  混合优化算法 神经网络 模拟退火算法

分 类 号：TP242]