期刊文章详细信息
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究 ( EI收录)
RESEARCH ON REAL TIME PROCESSING OF ROBOT WELDING IMAGE BASED ON STRUCTURE LIGHT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机器人研究所 [2]哈尔滨工业大学机器人研究所
年 份：1999
卷 号：21
期 号：2
起止页码：144-147
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题——图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法．该方法处理效果好，图像处理时间不足０．８ｓ，很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作．
关 键 词：焊接 焊缝跟踪 机器人 图像处理 结构光法
分 类 号：TG441.3] TP242]
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