北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所 
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研究主题：机器人 控制系统 运动学 机器人系统 柔性铰链
研究学科：自动化类 机械类 航空航天类 电气类 电子信息类
被引量：5,818H指数：34WOS: 9 EI: 314 北大核心: 504 CSSCI: 6 CSCD: 492
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排序方式：
- 仿生机器人研究现状与发展趋势 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》国家自然科学基金委员会工程与材料科学部;北京航空航天大学机器人研究所 王国彪 陈殿生 陈科位 张自强 出版年：2015
- 仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿...
- 关键词：仿生机器人 刚柔混合结构 结构材料驱动一体化 类生命系统
- 柔性机构及其应用研究进展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机器人研究所;爱尔兰科克大学电子工程学院;西安电子科技大学机电工程学院 于靖军 郝广波 陈贵敏 毕树生 出版年：2015
- 国家自然科学基金(51175010,51305007);教育部博士点基金(20111102130004)资助项目
- 柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌...
- 关键词：柔性机构 精密工程 仿生机器人 智能结构 柔性铰链
- 柔性铰链机构设计方法的研究进展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机器人研究所;华南理工大学机械与汽车工程学院 于靖军 裴旭 毕树生 宗光华 张宪民 出版年：2010
- 国家自然科学基金(50875008;50775007;50975007;50905005);北京市科技新星计划(2006A013)资助项目
- 柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角...
- 关键词：柔性机构 柔性铰链 精密工程 构型综合 尺度综合 设计方法
- 服务机器人技术研究现状与发展趋势
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- 《中国科学：信息科学》北京航空航天大学机器人研究所 王田苗 陶永 陈阳 出版年：2012
- 服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、...
- 关键词：服务机器人 仿生材料与结构 模块化自重构 机器人动力学 智能认知与感知 网络化交互 微纳系统
- 变胞原理和变胞机构类型 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》伦敦大学国王学院机械工程系;北京航空航天大学机器人研究所;上海交通大学机械工程与动力学院 戴建生 丁希仑 邹慧君 出版年：2005
- 国家自然科学基金资助项目(50075009)。
- 追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞...
- 关键词：变胞机构 原理 数学模型 应用
- 全柔性机构与MEMS ( EI收录)
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- 《光学精密工程》北京航空航天大学机器人研究所 于靖军 宗光华 毕树生 出版年：2001
- 国家自然科学基金资助项目! (5 0 0 75 0 10 ) ;863高技术资助项目! (86 3-5 12 -98-0 4-2 6 )
- 柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点 ,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构在 MEMS领域内包括微装配、微操作等应用背景下的状况及前景。最后就对全柔性机构研究中的几个关...
- 关键词：柔性机构 全柔性机构 柔性铰链 微型机电系统 MEMS
- 基于构态变换的变胞机构结构综合 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机器人研究所;伦敦大学国王学院;北京航空航天大学 李端玲 戴建生 张启先 金国光 出版年：2002
- 国家自然科学基金资助项目(50075009)
- 讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并...
- 关键词：变胞机构 构态变换 图论 邻接矩阵 矩阵运算 机构综合
- 基于包围盒的碰撞检测算法研究
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- 《计算机工程与应用》北京航空航天大学工业设计系;北京航空航天大学机器人研究所 陈学文 丑武胜 刘静华 王田苗 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(编号:60205005)
- 基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了...
- 关键词：碰撞检测 包围盒 计算机图形学
- 水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学机器人研究所 梁建宏 王田苗 魏洪兴 出版年：2002
- 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 0 11) ;国防基础科研项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4)
- 仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进 ,分析了波动推进过程中的运动阻力 ...
- 关键词：仿生机器鱼 脊椎曲线 波动推进 观测实验 水下机器人 鱼类 推进机理
- 光电码盘四倍频分析
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- 《电子技术应用》北京航空航天大学机器人研究所 韩壮志 李伟 王田苗 王守杰 出版年：2000
- 提高位置测量的精度,是提高电机定位精度的主要途径.作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘,常采用四倍频的方法提高其测量精度.针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差,详细分析了两种可应用于不同环境的四倍...
- 关键词：光电码盘 四倍频分析 转角位置传感器
