文献类型：期刊文章

作　　者：梁建宏[1] 王田苗[1] 魏洪兴[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083

出　　处：《机器人》

基　　金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 0 11) ;国防基础科研项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4)

年　　份：2002

卷　　号：24

期　　号：2

起止页码：107-111

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进 ,分析了波动推进过程中的运动阻力 .通过鱼类游动观测实验和仿生机器鳗鱼的研制 。

关 键 词：仿生机器鱼 脊椎曲线  波动推进  观测实验  水下机器人 鱼类 推进机理  

分 类 号：TP24] Q811.213]