文献类型：期刊文章

作　　者：王田苗[1] 陶永[1] 陈阳[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191

出　　处：《中国科学：信息科学》

年　　份：2012

卷　　号：42

期　　号：9

起止页码：1049-1066

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术.

关 键 词：服务机器人 仿生材料与结构  模块化自重构  机器人动力学 智能认知与感知  网络化交互  微纳系统  

分 类 号：TP242]