文献类型：期刊文章

作　　者：于靖军[1] 裴旭[1] 毕树生[1] 宗光华[1] 张宪民[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191 [2]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(50875008;50775007;50975007;50905005);北京市科技新星计划(2006A013)资助项目

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：13

起止页码：2-13

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103213128906)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。

关 键 词：柔性机构  柔性铰链 精密工程  构型综合 尺度综合  设计方法

分 类 号：TH112]