期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京航空航天大学工业设计系,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083
基 金:国家自然科学基金项目(编号:60205005)
年 份:2005
卷 号:41
期 号:5
起止页码:46-50
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。
关 键 词:碰撞检测 包围盒 计算机图形学
分 类 号:TP301.6]
参考文献:
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引证文献:
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同被引文献:
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