文献类型：期刊文章

作　　者：戴建生[1] 丁希仑[2] 邹慧君[3]

机构地区：[1]伦敦大学国王学院机械工程系 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [3]上海交通大学机械工程与动力学院,上海200030

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075009)。

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：7-12

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005289208566)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞构态演变中的运用。并进一步运用各种例子,探讨了变胞机构在国内外的发展和在机器人以及制造业的应用,尤其是变胞原理在机器人及机器手的应用。该研究奠定了变胞机构的理论基础,为变胞机构新的研究和发展开拓了道路。

关 键 词：变胞机构 原理  数学模型 应用  

分 类 号：TH112]