文献类型：期刊文章

作　　者：李端玲[1] 戴建生[2] 张启先[3] 金国光[3]

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]伦敦大学国王学院 [3]北京航空航天大学

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075009)

年　　份：2002

卷　　号：38

期　　号：7

起止页码：12-16

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003037327708)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。

关 键 词：变胞机构 构态变换 图论 邻接矩阵 矩阵运算 机构综合  

分 类 号：TH112]