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杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所 收藏

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研究主题:机器人    信息融合    多传感器    触觉传感器    传感器    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    交通运输类    经济学类    

被引量:292H指数:10EI: 11 北大核心: 12 CSCD: 21

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36 条 记 录,以下是 1-10

多传感器信息融合浅析 ( EI收录)
1
《电子学报》杭州电子工业学院机器人研究所 邵远 何发昌 罗志增  出版年:1994
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在...
关键词:多传感器 信息融合 机器人
表面肌电信号的AR参数模型分析方法
2
《传感技术学报》杭州电子工业学院机器人研究所 罗志增 杨广映  出版年:2003
浙江省自然科学基金资助项目 (RC0 2 0 70 )
根据实际肌电信号的随机性特征 ,对其建立AR(Autoregressive)模型 ,得到其AR模型的各项参数 ,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系 ,从而得到基于动作模式的表面肌电信号 (EMG)
关键词:表面肌电信号 AR参数模型  信号处理 生物电信号
一种机器人非视觉多传感器信息融合方法 ( EI收录)
3
《电子学报》杭州电子工业学院机器人研究所 邵远 何发昌 彭健  出版年:1996
国防科技预研基金;国家科委863-512非视觉传感器项目
当机器人配备多个传感器时,控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达.本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统,并给出了运用于物体识别的实验结果.
关键词:多传感器 信息融合 机器人
基于LabVIEW的机器视觉实现
4
《机电工程》杭州电子工业学院机器人研究所 裴忠发 赵敬斌 罗志增  出版年:2002
介绍了从图像获取、图像处理、图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。
关键词:机器视觉 图像处理 图像理解 LABVIEW总线 机器人  计算机  
基于视觉的足球机器人快速识别技术
5
《机电工程》杭州电子工业学院机器人研究所 王志刚 孙培峰 罗志增  出版年:2003
机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。
关键词:足球机器人 快速识别技术 多智能体系统 分布式人工智能系统  视觉系统
用证据理论实现多信息融合的一种改进算法 ( EI收录)
6
《机器人》杭州电子工业学院机器人研究所 肖志宏 罗志增 叶明  出版年:2000
浙江省自然科学基金
本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题.文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息,对目标物体进行了分类识别试验.
关键词:机器人 证据理论 信息融合 多传感器系统
相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用
7
《传感技术学报》杭州电子工业学院机器人研究所;浙江大学电机系 罗志增 蒋静坪  出版年:2000
浙江省自然基金资助项目
D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,...
关键词:相关证据  信息融合 机器人 多感觉  
用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统 ( EI收录)
8
《模式识别与人工智能》杭州电子工业学院机器人研究所 张启忠 杨纪春 罗志增  出版年:1998
浙江省自然科学基金
利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统,该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过...
关键词:信息融合 物体分类  多传感  集成  智能机器人
一种高分辨率柔性阵列触觉传感器
9
《浙江大学学报(自然科学版)》杭州电子工业学院机器人研究所;浙江大学电机工程学系 罗志增 蒋静坪  出版年:1999
浙江省自然科学基金!(697049)
设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器. 传感器由各向异性压阻材料CSA作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传感器频响. 并对触觉图像的处理作了简单的论述,最后给出了传感器性能测试结果和...
关键词:机器人 信号处理 分辨率 柔性  触觉传感器
机器人语音控制及其实现
10
《杭州电子工业学院学报》杭州电子工业学院机器人研究所 罗志增 赵敬斌  出版年:2004
研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用,采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别,将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动,实现了机器人的语音控制。
关键词:机器人 语音控制 语音识别 模板匹配  
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