期刊文章详细信息
一种机器人非视觉多传感器信息融合方法 ( EI收录)
An Approach of Robot Non-Vision Multi-Sensor Fusion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人研究所
基 金：国防科技预研基金;国家科委863-512非视觉传感器项目
年 份：1996
卷 号：24
期 号：8
起止页码：94-97
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．
关 键 词：多传感器 信息融合 机器人
分 类 号：TP242]
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