期刊文章详细信息
相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用
Fusion of Evidence with Dependency Information and It’s Application in Robot Multisensor System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人研究所,杭州310037 [2]浙江大学电机系,杭州310027
基 金：浙江省自然基金资助项目
年 份：2000
卷 号：13
期 号：3
起止页码：177-182
语 种：中文
收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验 ,对该方法的有效性进行了研究 .
关 键 词：相关证据 信息融合 机器人 多感觉
分 类 号：TP24]
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