期刊文章详细信息
多传感器信息融合浅析 ( EI收录)
A Survey on Multi-Sensor Information Fusion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人研究所
年 份：1994
卷 号：22
期 号：5
起止页码：73-79
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策．
关 键 词：多传感器 信息融合 机器人
分 类 号：TP212]
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