期刊文章详细信息
用证据理论实现多信息融合的一种改进算法 ( EI收录)
A INPROVED ALGORITHM OF REALIZING INFORMATION FUSION BY THE THEORY OF EVIDENCE
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人研究所,杭州310012
基 金：浙江省自然科学基金
年 份：2000
卷 号：22
期 号：1
起止页码：7-11
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息，对目标物体进行了分类识别试验．
关 键 词：机器人 证据理论 信息融合 多传感器系统
分 类 号：TP242] TP274.2]
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