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期刊文章详细信息

机器人语音控制及其实现    

Voice-based Robot Control System and its Application

  

文献类型:期刊文章

作  者:罗志增[1] 赵敬斌[1]

机构地区:[1]杭州电子工业学院机器人研究所,浙江杭州310018

出  处:《杭州电子工业学院学报》

年  份:2004

卷  号:24

期  号:1

起止页码:30-34

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用,采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别,将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动,实现了机器人的语音控制。

关 键 词:机器人 语音控制 语音识别 模板匹配  

分 类 号:TP242.6]

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引证文献:

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同被引文献:

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