期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]杭州电子工业学院机器人研究所,浙江杭州310037
年 份:2003
卷 号:20
期 号:6
起止页码:53-55
语 种:中文
收录情况:AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。
关 键 词:足球机器人 快速识别技术 多智能体系统 分布式人工智能系统 视觉系统
分 类 号:TP242]
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