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期刊文章详细信息

基于视觉的足球机器人快速识别技术    

Fast Identify Technology of Soccer Robot Based on Vision System

  

文献类型:期刊文章

作  者:王志刚[1] 孙培峰[1] 罗志增[1]

机构地区:[1]杭州电子工业学院机器人研究所,浙江杭州310037

出  处:《机电工程》

年  份:2003

卷  号:20

期  号:6

起止页码:53-55

语  种:中文

收录情况:AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘  要:机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。

关 键 词:足球机器人 快速识别技术 多智能体系统 分布式人工智能系统  视觉系统

分 类 号:TP242]

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同被引文献:

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