期刊文章详细信息
一种高分辨率柔性阵列触觉传感器
A high resolution and flexible piezoresistive tactile sensor array
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人研究所,浙江杭州310037 [2]浙江大学电机工程学系,浙江杭州310027
基 金：浙江省自然科学基金!(697049)
年 份：1999
卷 号：33
期 号：6
起止页码：569-573
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、普通刊
摘 要：设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器． 传感器由各向异性压阻材料ＣＳＡ作敏感材料，触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路，提高了传感器频响． 并对触觉图像的处理作了简单的论述，最后给出了传感器性能测试结果和结论．
关 键 词：机器人 信号处理 分辨率 柔性 触觉传感器
分 类 号：TP212]
参考文献：
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