吉林大学通信工程学院控制科学与工程系 
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研究主题：模型预测控制 滚动时域估计 H 时域硬约束 稳定性
研究学科：自动化类 交通运输类 机械类 能源动力类 电子信息类
被引量：1,066H指数：16EI: 41 北大核心: 60 CSCD: 62
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排序方式：
- 未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 ( EI收录)
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- 《控制与决策》中南大学信息科学与工程学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;吉林大学控制科学与工程系 蔡自兴 贺汉根 陈虹 出版年：2002
- 国家自然科学基金项目 (6 9974 0 4 36 0 0 75 0 2 0 5 9875 0 32 )
- 未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 。
- 关键词：移动机器人 未知环境 导航控制
- 非线性模型预测控制的现状与问题 ( EI收录)
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- 《控制与决策》吉林大学控制科学与工程系;哈尔滨工业大学控制科学与工程系 陈虹 刘志远 解小华 出版年：2001
- 国家自然科学基金项目 ( 6980 4 0 0 4 );教育部骨干教师基金项目;黑龙江省自然科学基金项目
- 模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
- 关键词：非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制
- 汽车控制的研究现状与展望 ( EI收录)
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- 《自动化学报》汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学控制科学与工程系 陈虹 宫洵 胡云峰 刘奇芳 高炳钊 郭洪艳 出版年：2013
- 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821202);国家高技术研究和发展计划(863计划)(2012AA11071);国家自然科学基金(61034001;90820302;51005093);教育部"长江学者和创新团队发展计划"创新团队(IRT1017);吉林省科技发展计划重大专项(20116001)资助~~
- 汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动...
- 关键词：汽车控制 发动机 传动系 主动安全 新能源汽车
- 基于Gabor多方向特征融合与分块直方图的人脸表情识别方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》吉林大学控制科学与工程系;长春工业大学自动化系 刘帅师 田彦涛 万川 出版年：2011
- 吉林省科技发展计划重点项目(20071152)资助~~
- 针对传统的Gabor特征表征全局特征能力弱以及特征数据存在冗余性的缺点,提出一种新颖的采用Gabor多方向特征融合与分块直方图统计相结合的方法来提取表情特征.为了提取局部方向信息并降低特征维数,首先采用Gabor滤波器提...
- 关键词：表情识别 特征融合 分块直方图 多尺度 GABOR变换
- 非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》浙江工业大学信息工程学院;西安交通大学自动化系;吉林大学控制科学与工程系 何德峰 丁宝苍 于树友 出版年：2013
- 国家自然科学基金资助项目(60904040);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20093317120002)
- 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性...
- 关键词：非线性系统 模型预测控制 可行性 稳定性 鲁棒性 优化求解 吸引域
- 智能时代的汽车控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;同济大学新能源汽车工程中心;吉林大学控制科学与工程系;吉林大学人工智能学院 陈虹 郭露露 宫洵 高炳钊 张琳 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61790564,U1664257,U1864206,61903152)资助。
- 自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾...
- 关键词：汽车控制 驾驶自动化 智能时代 网联自动驾驶汽车 协同控制
- 基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》吉林大学汽车动态模拟实验室;吉林大学控制科学与工程系 胡云峰 陈虹 刘明星 许芳 出版年：2010
- 国家杰出青年科学基金(60725311);国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302);"核高基"科技重大专项(2009ZX01038-002-001)资助项目
- 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核...
- 关键词：预测控制 FPGA SOPC 实时仿真
- 智能网联汽车节能优化关键问题与研究进展 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》同济大学机械工程博士后流动站;同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心;吉林大学控制科学与工程系;同济大学电子与信息工程学院;吉林大学青岛汽车研究院 洪金龙 高炳钊 董世营 程一帆 王玉海 陈虹 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(62003244);中国汽车产业创新发展联合基金(U1864206);同济大学南昌汽车创新研究院前瞻课题(QZKT2020-08);吉林省科技领军人才及团队项目(20200301011RQ)。
- 汽车保有量的增加和能耗排放法规日益严格的限制给车辆节能减排提出了巨大挑战,网联化、智能化和电气化是提高未来交通效率和减少公路能源消耗的三大支柱。为了全面了解智能网联汽车节能减排的前沿问题与研究进展,对当前经济驾驶领域的重...
- 关键词：汽车工程 车辆经济性 综述 经济驾驶 智能网联汽车 协同节能 电气化公路
- 基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计
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- 《电子测量与仪器学报》吉林大学汽车动态模拟实验室;吉林大学控制科学与工程系 许芳 席毅 陈虹 靳伟伟 出版年：2011
- 国家杰出青年科学基金(编号:60725311)资助项目;国家自然科学基金(编号:90820302;61034001)资助项目
- 针对复杂算法中矩阵运算量大,计算复杂,耗时多,制约算法在线计算性能的问题,从硬件实现角度,研究基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计,实现矩阵并行计算。首先根据矩阵运算的算法分析,设计了矩阵并行计算的硬件实现...
- 关键词：FPGA/Nios-Ⅱ 矩阵运算 硬件加速器 并行计算 实时测试验
- 基于backstepping方法的电子节气门控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;吉林大学控制科学与工程系 陈虹 胡云峰 郭宏志 宋同好 出版年：2011
- 国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);"核高基"科技重大专项基金资助项目(2009ZX01038-002-001)
- 针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定...
- 关键词：电子节气门 不确定性 BACKSTEPPING 输入到状态稳定性 输入整形
