文献类型：期刊文章

作　　者：陈虹[1,2] 胡云峰[2] 郭宏志[2] 宋同好[2]

机构地区：[1]吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025 [2]吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);"核高基"科技重大专项基金资助项目(2009ZX01038-002-001)

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：4

起止页码：491-496

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性外部扰动,分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性(input-to-state-stability,ISS),并据此给出了选择控制器参数的指导性准则.仿真实验表明基于backstepping的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.

关 键 词：电子节气门 不确定性 BACKSTEPPING 输入到状态稳定性  输入整形  

分 类 号：U463.6]