文献类型：期刊文章

作　　者：胡云峰[1,2] 陈虹[1,2] 刘明星[2] 许芳[2]

机构地区：[1]吉林大学汽车动态模拟实验室,长春130025 [2]吉林大学控制科学与工程系,长春130025

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家杰出青年科学基金(60725311);国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302);"核高基"科技重大专项(2009ZX01038-002-001)资助项目

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：1241-1248

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103013093935)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。

关 键 词：预测控制 FPGA SOPC 实时仿真

分 类 号：TP273]