文献类型：期刊文章

作　　者：何德峰[1] 丁宝苍[2] 于树友[3]

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023 [2]西安交通大学自动化系,陕西西安710049 [3]吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60904040);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20093317120002)

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：3

起止页码：273-287

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.

关 键 词：非线性系统 模型预测控制 可行性 稳定性  鲁棒性 优化求解  吸引域

分 类 号：TP13]