文献类型：期刊文章

作　　者：蔡自兴[1] 贺汉根[2] 陈虹[3]

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083 [2]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073 [3]吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 9974 0 4 36 0 0 75 0 2 0 5 9875 0 32 )

年　　份：2002

卷　　号：17

期　　号：4

起止页码：385-390

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 。

关 键 词：移动机器人 未知环境 导航控制

分 类 号：TP24]