文献类型：期刊文章

作　　者：陈虹[1,2,3] 郭露露[1] 宫洵[1,4] 高炳钊[1] 张琳[2]

CHEN Hong;GUO Lu-Lu;GONG Xun;GAO Bing-Zhao;ZHANG Lin(State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130025;Clean Energy Automotive Engineering Center,Tongji University,Shanghai 201804;Department of Control Science and Engineering,Jilin University,Changchun 130025;School of Artificial Intelligence,Jilin University,Changchun 130012)

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025 [2]同济大学新能源汽车工程中心,上海201804 [3]吉林大学控制科学与工程系,长春130025 [4]吉林大学人工智能学院,长春130012

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61790564,U1664257,U1864206,61903152)资助。

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：7

起止页码：1313-1332

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇.控制技术是智能时代汽车自动化进程中的基石,更多的信息在先进控制技术的赋能下将衍生出更多的新功能与新系统,从而实现汽车安全性、经济性以及舒适性等各个方面的提升.本文对智能时代的汽车控制进行综述,首先回顾汽车自动化的发展进程,然后探讨汽车自动化进程中面临的问题,最后梳理出一些未来智能汽车控制发展趋势与关键技术.

关 键 词：汽车控制 驾驶自动化  智能时代  网联自动驾驶汽车  协同控制

分 类 号：U463.6]