西安中科光电精密工程有限公司 
研究主题：机器人 立体相机 位姿 机器人系统 焊缝
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 经济学类
- 旋转双光楔系统用于像移补偿的技术研究 ( EI收录)
- 1
- 《红外与激光工程》中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;西安中科光电精密工程有限公司 赵军丽 吴易明 高立民 张恒 尹逊龙 姚震 出版年：2015
- 关键词：旋转双光楔 动态光学矩阵 像移补偿 控制方法
- 果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证
- 2
- 《农机化研究》中国农业科学院农业信息研究所;西北农林科技大学机械与电子工程学院;西安中科光电精密工程有限公司 王元杰 潘冠廷 于龙飞 杨福增 出版年：2020
- 关键词：果园 无人车 多体动力学 RECURDYN 模型构建 仿真
- 一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法
- 3
- [发明专利] 西安中科光电精密工程有限公司 20200930于龙飞 吴易明 赵晓进 董林佳 王汉晨 张保军 出版年：2020
- 一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法
- 4
- [发明专利] 西安中科光电精密工程有限公司 20181012赵军丽 路超 张恒 张配配 宋亚勤 出版年：2018
- 一种室内红外3D定位测量系统及定位测量方法
- 5
- [发明专利] 西安中科光电精密工程有限公司 20170607林俤 吴易明 朱帆 魏轶婷 出版年：2017
- 一种基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车
- 6
- [实用新型] 西安中科光电精密工程有限公司 20181023王永旺 赵晓进 吴易明 于龙飞 王汉晨 张尚玉 张保军 郭帅亮 出版年：2019
- 一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统
- 7
- [实用新型] 西安中科光电精密工程有限公司 20181101王汉晨 赵晓进 吴易明 郭帅亮 于龙飞 张尚玉 王永旺 张保军 出版年：2019
- 一种基于智能三维视觉的搜排爆机器人
- 8
- [发明专利] 西安中科光电精密工程有限公司 20240207王德飞 姚震 樊鹏格 出版年：2024
- 一种基于柔性工装和视觉定位的对拼焊装置
- 9
- [实用新型] 西安中科光电精密工程有限公司 20210106吴易明 孙建建 张保军 赵晓进 张妮 出版年：2021
- 高精度摆镜随动机构
- 10
- [实用新型] 西安中科光电精密工程有限公司 20181109吴易明 赵晓进 于龙飞 王汉晨 张尚玉 王永旺 杨奎 出版年：2019
