文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202421141041.8

申 请 日：20240523

发 明 人：王德飞 魏晨

申 请 人：西安中科光电精密工程有限公司

申请人地址：710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室

公 开 日：20250620

公 开 号：CN223000047U

代 理 人：房鑫

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司 61200

语　　种：中文

摘　　要：一种机器人用螺钉枪夹具，包括由上至下依次设置的法兰组件、第一连接板和第二连接板，法兰组件包括法兰盘，法兰盘的上表面设置有电路模块和气路模块，法兰盘的下表面安装法兰连接板；法兰连接板通过第一连接支柱与第一连接板连接，第一连接板通过第二连接支柱与第二连接板连接；在法兰连接板与第一连接板之间以及第一连接板与第二连接板之间的空间设置有若干个螺钉枪，螺钉枪与电路模块和气路模块连接，气路模块在电路模块的控制下驱动螺钉枪旋转动作，螺钉枪匹配目标结构件上预先加工的螺纹孔，旋紧后实现对目标结构件的搬运和安装。本实用新型可以实现自动化生产线中机器人对大型结构件的搬运和安装，有效提升搬运效率和安装精度。

主 权 项：1.一种机器人用螺钉枪夹具，其特征在于，包括由上至下依次设置的法兰组件(1)、第一连接板(5)和第二连接板(6)，所述法兰组件(1)包括法兰盘(9)，法兰盘(9)的上表面设置有电路模块(10)和气路模块(11)，法兰盘(9)的下表面安装法兰连接板(12)；所述法兰连接板(12)通过第一连接支柱(7)与第一连接板(5)连接，第一连接板(5)通过第二连接支柱(8)与第二连接板(6)连接；在法兰连接板(12)与第一连接板(5)之间以及第一连接板(5)与第二连接板(6)之间的空间设置有若干个螺钉枪，螺钉枪与电路模块(10)和气路模块(11)连接，气路模块(11)在电路模块(10)的控制下驱动螺钉枪旋转动作，所述螺钉枪匹配目标结构件上预先加工的螺纹孔，旋紧后实现对目标结构件的搬运和安装。

关 键 词：机器  人用  螺钉  枪夹具  由上至下  依次设置  法兰组件  连接板 法兰盘  表面设置  电路模块 气路模块  表面安装  法兰连接板  连接支柱  空间设置  螺钉枪  驱动  旋转动作  匹配目标  结构件 预先  螺纹孔  旋紧  目标结构  搬运  自动化生产线 安装机 大型结构件 生产需求  

IPC专利分类号：B23P 19/06;B25J 11/00