文献类型：期刊文章

作　　者：王元杰[1,2] 潘冠廷[2] 于龙飞[2,3] 杨福增[2]

Wang Yuanjie;Pan Guanting;Yu Longfei;Yang Fuzeng(Agricultural Information Institute of CAAS,Beijing 100081,China;College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University,Yangling 712100,China;Xi’an CAS Photoelectric Precision Engineering Co.Ltd,.Xi’an 710119,China)

机构地区：[1]中国农业科学院农业信息研究所,北京100081 [2]西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 [3]西安中科光电精密工程有限公司,西安710119

出　　处：《农机化研究》

基　　金：中国农业科学院农业信息研究所2019年度科技创新工程项目(CAAS-ASTIP-2016-AII);“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0700503)。

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：12

起止页码：250-257

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。

关 键 词：果园 无人车  多体动力学 RECURDYN 模型构建 仿真

分 类 号：S219.86]