文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201811191287.5

申 请 日：20181012

发 明 人：赵军丽 路超 张恒 张配配 宋亚勤

申 请 人：西安中科光电精密工程有限公司

申请人地址：710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室

公 开 日：20181221

公 开 号：CN109051159A

代 理 人：姚咏华

代理机构：61200 西安通大专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法，包括皮带输送机、视觉系统、标签打印机、送标设备、贴标机器人、包装箱和标签，其中，皮带输送机设于支架上，视觉系统设于所述皮带输送机支架正上方，标签打印机和所述贴标机器人布置在所述皮带输送机同一侧；送标设备布置在标签打印机下方；控制系统通过获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本发明一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。

主 权 项：1.一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，包括：控制系统，通过获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程；皮带输送机，用于将带有原始标签的包装箱输送经视觉系统、标签打印机、和贴标机器人，实现在线打印覆盖贴标；视觉系统，采集皮带输送机上包装箱的图像信息，实时进行图像处理，计算出得到包装箱和原单的位姿信息，并将所述信息处理后传输至运动控制系统；贴标机器人，接收控制系统指令，带有标签动态跟随包装箱移动完成贴标；标签打印机，通过控制系统控制送标设备实现在线打印标签的定点输送。

关 键 词：贴标 皮带输送机 标签打印机 机器人 视觉系统 在线打印  包装箱  支架  标签 控制系统  设备布置  数据信息 在线动态  覆盖式  智能化  覆盖  自动化  

IPC专利分类号：B65C9/40(20060101);B65C9/46(20060101);B65C9/14(20060101);B65C9/02(20060101);B65C9/36(20060101)