文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710423916.1

申 请 日：20170607

发 明 人：林俤 吴易明 朱帆 魏轶婷

申 请 人：西安中科光电精密工程有限公司

申请人地址：710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室

公 开 日：20170905

公 开 号：CN107131885A

代 理 人：姚咏华

代理机构：61200 西安通大专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种室内红外3D定位测量系统及定位测量方法，包括用于产生并调制发射信号，通过无线发射模块产生无线信号来传送当前发射基站的位置坐标的系统主站，用于将系统主站传送过来的调制电信号转化为红外光信号并发射出去的发射基站，用来接收红外光信号并进行解调及相位测量，求出距n个发射基站的距离后，求出接收探测器在空间的三维坐标的接收设备。系统主站通过主控振荡器和本地振荡器产生调制发射信号，通过n个发射器发射被调制的红外光信号；发射系统主控晶振和接收模块主控晶振产生的正弦基准信号在短时间内同频不同相，通过求解导航定位方程得到发射器和接收器之间的实际距离。本发明能够在工厂环境中实现较高精度量级的定位。

主 权 项：1.一种室内红外3D定位测量系统，其特征在于，包括：系统主站，用于产生并调制发射信号，通过无线发射模块产生无线信号来传送当前发射基站的位置坐标；发射基站，用于将系统主站传送过来的调制电信号转化为红外光信号并发射出去；接收设备，用来接收红外光信号并进行解调及相位测量，求出距n个发射基站的距离后，利用最小二乘法求出接收探测器在空间的三维坐标；所述系统主站和发射基站中包括发射模块，接收设备中包括接收模块；所述发射模块包括主控振荡器Ⅰ和本地振荡器Ⅰ，所述主控振荡器Ⅰ连接通道选择器，通道选择器上连接有n个发射器发射被调制的红外光信号；所述本地振荡器Ⅰ共同连接两个混频器，主控振荡器Ⅰ连接其中一个混频器Ⅰ，标定接收器信号连接另一个混频器Ⅱ，两个混频器信号进入MCU控制器来观测发射基站发射信号的初相差，MCU控制器通过无线发射模块将发射基站和对应的初相差发送给接收器进行坐标方程求解；所述接收模块包括接收发射器被调制的红外光信号的接收器，接收器连接到信号混频器，信号混频器一路连接本地振荡器Ⅱ，主控振荡器Ⅱ和本地振荡器Ⅱ共同依次连接参考混频器和信号混频器，信号混频器经过滤波放大器Ⅰ、参考混频器经过滤波放大器Ⅱ输出的信号与无线接收模块接收的初相差无线信号连接到MCU相位比较器；经相位比较和坐标求解后，通过显示器显示红外3D定位测量的三维坐标。

关 键 词：红外光信号  发射基站 系统主站  主控  调制发射  振荡器  晶振  传送  发射器和接收器  定位测量系统  无线发射模块  正弦基准信号  调制电信号  发射器发射  接收探测器  导航定位 定位测量  发射系统  工厂环境 接收模块  接收设备  三维坐标  实际距离  位置坐标  无线信号  相位测量 求解  解调  同频 调制  室内  发射  转化  

IPC专利分类号：G01C21/20(20060101);G01S5/16(20060101)